Hoe krijg je het berekend !?!?!

[Sprietje]

De mens is al jaren bezig loopmachines, robots enz. te laten lopen. Dat gaat met meer of minder succes. Vaak zijn de daarvoor benodigde armen en benen uit diverse delen opgebouwd die elk afzonderlijk pneumatisch of elektrisch worden aangedreven. Het leidt tot een veelheid van aan elkaar gekoppelde gecompliceerde bewegingen.
Wat is het mooi om een loopbeweging te verkrijgen door slechts 1 aandrijving die een aantal krukbewegingen laat ronddraaien. Door deze krukbewegingen worden d.m.v. scharnierende armen een prachtige stapbeweging verkregen waarbij de poten de grond raken en zuiver horizontaal een stapbeweging maakt, zijn poot optilt, naar voren zet en weer een nieuwe stapbeweging maakt.
Er zijn flink wat hulparmen nodig om deze schitterende stapbeweging te maken maar dan is hij ook erg onderhoudsvrij en betrouwbaar want scharnierpunten kan weinig mis gaan.
Maar hoe krijg je het berekend hoeveel armen je per poot moet hebben, in welke richting ze moeten lopen en hoe lang elke arm precies moet zijn om de ultieme stapbeweging te verkrijgen.

Ik weet niet wie dit berekend heeft maar dit lijkt me een prachtige opdracht voor een TU student onder begeleiding van zijn prof.

 

https://grabcad.com/library/hexapod-walking-machine-1

 

 

Kijk hoe onbehouwen, lomp, zwaar en ongecontroleerd deze loopmachine is:

 

 

1 januari 2020 aangepast door Sprietje

[Con]

Doet mij denken aan de strandbeesten...: 

 

[Con]

Kwam nog een leuke tegen, ff 20 seconden doorspoelen.